• 汽車區域控制器架構趨勢下,三類典型電路設計正在改變(圖)

      汽車市場正在轉向區域控制器架構的趨勢方向,而汽車區域控制器架構正朝著分布式、集成化、智能化的方向發展,以實現更高效的數據處理、功能整合與自動駕駛支持;趨^域控制器架構帶來很多設計的機會與挑戰,例如SmartFET正越來越多替代傳統的MOSFET器...

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    智能網聯汽車安全相關標準匯總(圖)

      1.標準方向分析  當前汽車行業的內卷態勢已經蔓延至項目立項,導致如今開發模式都盡可能地左移,例如瑞薩提出的虛擬ECU開發模式可以極大節省ECU的實車驗證資源,汽車網絡安全、功能安全的開發左移可減少售后代價。如今汽車不再是一個獨立個體,智能網...

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    AI大模型怎樣助力車路協同更好的優化智能駕駛量產落地?(圖)

      AI大模型在解決車路協同領域中的一些關鍵挑戰方面的獨特優勢,包括在復雜環境中提供高級的感知和理解、動態管理交通流量、協調異構交通參與者、實時數據處理和決策等?梢哉f,AI大模型在車路協同(V2XVehicle-to-Everything)領域中體現出獨有優勢的一...

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    使用CANalyzer搭建LIN通信網絡(圖)

      Step 1. 創建LIN工程  將Vector的盒子連接到電腦,打開CANalyzer,菜單欄選擇File -> New,在Available Templates中雙擊LIN,跳出如下界面! tep 2. 配置LDF文件及LIN通信報文  Stpe 2.1 配置報文及信號  在菜單欄中選擇Tools -> LDF ...

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    CANoe中CDD數據庫文件制作流程(圖)

      制作CDD數據庫文件時要有耐心,足夠細心,如有不懂之處可以微我!  1.打開cddt文件的模板  2.選擇要打開的:cddt文件模板  3.選擇需要支持的協議  4.根據診斷調查表和診斷技術規范修改對應的參數  5.根據診斷調查表選擇需要的服務  6.根據診...

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    自動駕駛中間件: 正在悄然重構汽車生態圈

      看過一些泛泛的自動駕駛需求文檔,一般會提出:感知模塊、地圖模塊、定位模塊、決策規劃模塊、控制模塊等幾個關鍵算法組成部分,往往忽略對中間件的提出。一方面,中間件作為底層軟件,是看不到摸不著的,無法直觀的表達出它的“高大上”;  另一方...

    如何CAPL文件應用到Busmaster軟件上進行測試(圖)

      1、CAPL概述  做汽車電子軟件CAN開發的小伙伴應該都用過Canoe,Canalyzer此類Vector系列工具,Canoe自帶的二次開發工具CAPL Browser真的是很方便,通過CAPL的編程,我們可以在節點上完成更為復雜的功能需求,CAPL是一種類C語言,熟悉C語言的小伙伴應該...

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    L3自動駕駛的“雙保險”:冗余EPS關鍵技術解析(圖)

      引言  在乘用車領域,電動助力轉向系統(Electric Power Steering,EPS)相比傳統的液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering,HPS)具有結構簡單、響應迅速、能耗低等優點,因此應用很廣。隨著智能駕駛的發展,作為底層執行系統的電動助力轉向系...

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    車載GNSS —— 支撐城市NOA落地的關鍵技術(圖)

      目前,城市NOA的定位普遍采用衛慣組合導航系統,即全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)的組合。全球衛星導航系統用于實現絕對定位,而慣性導航系統用于實現相對定位,兩者相結合才可以實現穩定、可靠的高精度定位。兩者之中,雖然GNSS“存在...

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    如何設計ADAS系統功能狀態機(圖)

      閑談  作為自動駕駛系統工程師,從參與項目開始,就必不可少的與狀態管理模塊打交道,因為狀態機在系統運行的全功能周期內起管理作用。狀態機這個模塊,從技術實現角度來說,并沒有什么難度,在網上有很多關于FSM(Finite-state machine)的介紹文章,...

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    一份汽車軟件需求的8個特點

      我們可以將一份好需求整體總結為以下8個特點:完整性、可行性、可驗證性、不含糊性、一致性、正確性、可理解性、可修改性! 1、完整性  所有外部需求都應被確認! ⌒枨蟀δ、性能、設計限制、接口等關鍵要素! ≤浖獠康妮斎霐祿悇e應...

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    基于SOA的轉向燈設計(圖)

      猶記得當年科目三練車,練習靠邊停車后車輛起步,依稀記得需要繞車一圈查看車輛狀態,教練千叮嚀萬囑咐一定要記得打轉向燈,然后觀察外后視鏡,確定后方安全距離內無來車后再起步,自此轉向燈的在我心中的地位直線拉升! ∞D向燈屬于車上使用頻次較高...

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    開發實踐:A/B升級方案的實踐思考(圖)

      隨著車載MCU性能和資源的提升,“A/B分區(Partition)”、“回滾策略”、“無感刷寫”、“靜默刷寫”...這些概念已不再虛無縹緲,而是逐步走向落地,實現量產化。首先,得益于MCU級車載芯片資源的提升,不然,A/B分區也就無從談起。有了A/B分區,靜默...

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    EMC小tips之車載測試攻略(圖)

      一、什么是瞬態傳導發射和輻射抗壓度  瞬態傳導發射測試是一種測試電路散射噪聲的技術,主要用于驗證電子設備的電磁兼容性(EMC)。在實際應用中,瞬態傳導發射測試原理能夠幫助設計人員評估電子設備的耐輻射性能,以確保電子設備不會被來自外部的電磁放射...

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    新版C-NCAP三個C-V2X測評場景淺析(圖)

      2024年1月18日,中汽中心官網發布了2024版中國新車評價規程(C-NCAP),這是自2006年首版C-NCAP起的第七次更新,新版評價規程將于2024年7月1日起正式實施!禖-NCAP 管理規則(2024 年版)》與《C-NCAP 管理規則(2021 年版)》相比,乘員保護板塊、VR...

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    CANoe CAPL LIN 波特率設置(圖)

      在設置之前我們先對硬件進行配置  這兩種配置都可以,第二種配置更強大些,可以配置初始波特率;使用下方配置必須勾選,不然主節點就會0ff! ∽ⅲ喝绻褂貌ㄌ芈,硬件方面CANcaseXL不支持波特率設置,默認19200,其他硬件如VN1630等支持波特率設...

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    CANoe
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    3分鐘,11張圖,教你學會CANoe標定小工具(圖)

      前言  說起CANoe,大家一定不會覺得陌生;CANoe(CAN open environment)是Vector公司推出的一款總線開發工具,它作為全球汽車電子設計的利器,主要為汽車總線的開發、仿真、測試、診斷和分析而誕生。它強大豐富的功能,在汽車行業可謂家喻戶曉。CAN...

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    CNCAP2024的那些個極端場景測試(圖)

      C-V2X技術作為車輛通信的新一代標準,有望成為解決更多極端場景和corner case的下一個突破口。CNCAP2024作為最新要求的測試場景通常涵蓋了各種交通情況和駕駛場景,其中一些場景可能需要車路協同技術的支持來更好地解決。以CNCAP中最新要求的測試場景來...

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    深度剖析面向自動駕駛領域的車載傳感器空間同步(圖)

      自動駕駛為什么要傳感器標定  傳感器標定是自動駕駛感知&規劃任務的基礎。第一,各個傳感器各自感知的結果需要統一到車體系融合表達,比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛,都需要轉換到車體系,才可以融合并輸出給下游。第二,某些感...

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    ADAS智能駕駛測試知多少?

      當涉及ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)智能駕駛的測試時,有一個完整的測試體系可以用來評估系統的性能和功能! 1. 傳感器測試  1.1 傳感器校準測試  描述:確保傳感器(如雷達、攝像頭、激光雷達等)準確地檢測和測量車輛周圍的環...

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    ADAS
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